【ロボットラーニングチームセミナー】MilaのGiovanni Beltrame教授とGlen Berseth教授による招待講演

理研AIPのロボットラーニングチームが、Milaの研究者2名を招いてロボット学習とフィジカルAIに関する講演を行います。オンライン参加はZoomで登録者全員に公開され、理研日本橋オフィスでの現地参加は理研メンバーに限定されます。2つの講演は夕方に続けて行われます。 Giovanni Beltrame教授（モントリオール工科大学、Mila）は「Physical AI for Field Robotics: Challenges and Applications」と題して講演します。捜索救助現場、農地、地下鉱山など構造化されていない環境で学習モデルを信頼できるものにする方法を論じ、GPSなしでの知覚とマッピング、インフラのない環境での協調、リソース制約、分布シフト下での大規模事前学習済み視覚モデルの故障モードを扱います。 Glen Berseth教授（モントリオール大学、Mila）は「From Trial and Error to Foresight: Building Robots That Learn, Generalize, and Act」と題して講演します。ロボットが経験から学び、構造化された視覚表現を構築し、タスクをまたいで汎化する方法に加え、計画やデータの再ラベル付けによる大規模事前学習済みロボット制御モデルの高度化、大規模言語モデルを用いた報酬信号の自動生成について述べます。